Miwako Satô :
Inspectrice à Tokyo au département des perquisitions : elle constitue l'un des " bon éléments " de la police d'après l'inspecteur Maigret, son supérieur hiérarchique. Elle travaille souvent en tandem avec Takagi dont elle ignore d'ailleurs qu'il est secrètement amoureux d'elle. Très lucide et toujours calme elle sait ce qu'il faut faire dans la majeure partie des situations critiques, ce qui la différencie d'ailleurs de Takagi qui agit parfois dans la précipitation la plus totale. Elle est également très rapide et agile, pour elle, ce n'est pas un problème de rattraper un malfaiteur ou un prisonnier. L'inspecteur Satô est entrée dans la police suite au décès de son père (mort dans l'exercice des ses fonctions). A ce sujet elle fait souvent l'amalgame entre son père défunt et Maigret qu'elle trouve très charismatique.
Inspecteur Takagi :
Takagi est un inspecteur qui travaille au département des enquêtes criminelles à Tokyo, il est donc par conséquent sous les ordres de l'inspecteur Maigret. Il est "secrètement" amoureux de sa collègue de travail le magnifique inspecteur Miwako Sato (ses sentiments sont réciproques d'après une des collègues de Sato). Takagi est un personnage extrêmement naïf qui a toujours l'impression que Sato est amoureuse de quelqu'un d'autre mais c'est cette naïveté qui fait tout son charme. Comme le dit l'inspecteur Maigret dans le volume 28 Takagi est un excellent élément de la police de Tokyo (même si ses pensées par rapport à la vie privée de l'inspecteur Sato le troublent légèrement pendant ses enquêtes).